GCQ车载异物侵限智能检测系统在车头和车尾分别安装2只高清摄像机和1只远程距离传感器，并在车头和车尾贴上远程距离传感器配套使用的特殊反光板。在列车行驶过程中，实现实时异物侵限检测和防撞功能。

侵限检测系统采用非接触式检测方式，系统分为两个模块，分别为异物侵限检测模块和防撞功能模块。异物侵限模块使用语义分割技术分割出2D图像中铁轨，接着使用双目立体视觉技术恢复铁轨的三维数据，再把2D图像中的铁轨转换到三维数据中，并构建限界空间区域，最后判断限界空间区域内是否存在异物侵限。防撞功能模块使用远程距离传感器，实时获得和前车的距离，通过反光板的方式能够避免大量的误报。